毕业设计-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计，说明书共24页，12049字，附设计图纸、任务书、文献综述等
主要内容和要求
该机械手用于钢板弹簧淬火热处理中工件的抓取。钢板弹簧热处理时，当钢板在淬火机中完成弯曲和淬火后，板簧被推入到油槽中，然后由机械手抓取并放入回火炉中进行回火处理。机械手完成此项工作需保持所需的速度。机械手主体安装在带燕尾导轨的拖尾上，机械手的动作机构由前后移动机构、水平回转机构、转腕机构、夹紧机构、伸缩机构、行走机构等几部分组成，除行走机构采用液压马达驱动外，其他各部分均采用液压缸传动；整个机械手的工作过程采用PLC控制。
表1 钢板弹簧淬火机械手主要技术参数
项目 参数 单位
结构形式 圆柱坐标行走式
自由度 5 个
钳口形式 双钳口
前后移动最大距离 600 mm
手臂最大伸缩距离 200 Mm d
水平回转角度 180 （°）
手腕仰俯角度 90 （°）
工作行走距离 5000 mm
最大行走速度 1000 mm/min
最大夹持重量 1000 N
说明：设计工作量应至少完成折合A0号图纸三张和一份12000字以上的设计计算说明书。
摘要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和液压缸的主要结构尺寸以及机械手的结构设计，制定系统方案，拟定液压系统图，然后进行液压元件的选择，最后对系统性能进行验算。在具体的结构设计中，主要是针对系统中涉及到机械手，液压系统的设计等。
关键词：机械手的设计；液压元件；弹簧钢板淬火
Design of Spring Steel Quenching Manipulator and Its Hydraulic Pressure System
Student: Zeng Tao
Tutor: Chen Wen- kai
（Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128）
Abstract: Firstly, is to make clear about the request of Spring Steel Quenching Manipulator and its hydraulic pressure system, to define the fluid good part's Dutch strength, the department working strength as well as the fluid cylinder's main construction size, the formulation is a plan, decides the fluid department through the technique outside and inside fluid department which decides then, to choose the Hydraulic element , finally is to calculate the performance line. In the concrete construction, is mainly aim to research the design about Manipulator , Hydraulic Pressure System and so on
Key words: design of Manipulator; hydraulic element ; steel board springs’ quenching
目 录
摘要 1
关键词 1
1前言 2
2技术特点与介绍 2
2.1钢板弹簧淬火机械手主要技术参数 3
3夹钳式手部设计的基本要求 3
3.1机械手的选择及其分析计算 4
3.1.1手指夹紧缸 4
3.1.2伸缩液压缸 6
3.1.3转腕液压缸，回转液压缸 7
3.2液压缸的其他技术要求 7
3.3液压缸压力验算 8
3.4手爪的夹持误差分析与计算 9
4驱动系统设计要求及选择 9
4.1动力原件-定量泵的选择 10
4.2控制元件-电磁换向阀，压力阀，流量阀，平衡阀的选择 10
5对液压系统的要求 11
5.1液压系统传动方案的确定 11
5.1.1各部分液压回路设计 12
5.1.2供油系统 13
5.2钢板弹簧淬火机械手液压系统原理图 14
5.2.1钢板弹簧淬火机械手液压系统工作原理 14
5.2.2钢板弹簧淬火机械手液压系统电磁动作顺序表 15
6电控系统 16
7液压系统性能验算 17
7.1验算回路中的压力损失 17
7.1.1沿程压力损失的计算 18
7.1.2局部压力损失 18
7.2液压系统的发热温升的计算 19
7.2.1计算液压系统的发热功率 19
7.2.2计算液压系统的散热功率 20
7.2.3根据散热要求计算油箱容量 21
7.2.4冷却器所需冷却面积的计算 22
8结论 23
参考文献 23
致谢 24

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论文专业：机械设计
论文编号：202497
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