毕业论文 数控机床换刀机械手的控制系统设计，正文共19页，9375字。
摘要
机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成。在机床换刀机械手的维护方面，严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以避免机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具发生碰撞；开机时，应使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作；检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。应定期对各润滑、液压系统的过滤器或分滤网进行清洗或更换；定期对液压系统进行油质化验检查和更换液压油。
本篇介绍的数控机床换刀机械手属单臂双爪式、液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序，分四步详细地介绍换刀机械手液压系统设计过程。
关键词: 机械手 液压 PLC

目录
摘要
第1章 绪论 1
第2章 机械手2
2.1机械手的特点 …………2
2.2机械手的形式与种类 …2
2.3换刀机械手的结构 ……3
2.4机械手的换刀步序 ……3
第3章 液压系统5
3.1确定液压系统的工作要求 …………5
3.2液压系统原理图 ……5
3.3液压系统电磁铁动作顺序表 ……6
3.4液压系统工作原理 …6
3.5液压系统特点分析…10
第4章 PLC控制系统12
4.1 PLC系统工作原理 ……12
4.2 PLC控制原理图 ………13
4.2.1步序控制器 ……13
4.2.2梯形图控制程式 14
4.3 PLC控制系统特点 ……14
结论 …15
参考文献 …16

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论文专业：机电一体化
论文编号：200906
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