毕业设计 遥控行走机器人，正文共41页，13816字。
目录
[摘要] 3
1. 概 述 4
1.1引言 4
1.2 论文结构 4
2.任务分析与设计目的 5
2.1 论文的任务分析 5
2.2 工作内容 5
2.3 论文的具体任务 5
2.4 论文的要求与数据 5
2.5 设计目的 5
3. 主要芯片介绍 6
3.1 AT89S52单片机的简介 6
3.1.1 管脚说明 7
3.2 发射芯片PT2262和接收芯片PT2272-L4 11
3.2.1 发送芯片PT2262特点 12
3.2.2 接收芯片PT2272-L4简介 13
3.3 三端稳压器7805 14
3.3.1 三端稳压器7805的特点 15
3.3.2 三端稳压器的引脚介绍 15
3.3.3 三端稳压器的功能框图 16
3.4 MOS场效应管 16
3.4.1 MOS场效应管的分类 17
3.4.2 MOS场效应管的工作原理 17
4.系统硬件设计 18
4.1电源电路 18
4.2步进电机工作原理及驱动 19
4.2.1 电机正反转控制 19
4.2.2 驱动控制系统组成 20
4.2.3主要驱动模块 20
4.3单片机 21
4.3.1 复位电路 21
4.3.2晶振电路 22
4.4信号发送/输出模块 23
4.4.1 PT2262的编码协议 23
4.4.2信号发送和接收原理 24
5.软件设计 26
5.1脱机调试 26
5.2联机调试 26
6. 系统调试 26
6.1 硬件调试 26
6.1.1 电源调试 26
6.1.2 通电检测 27
6.1.3 二相步进电机的接线 27
6.1.4 二极管接反 27
6.1.5电解电容没注意到其工作电压，导致出现电解电容发热的情况 28
6.1.6 MOS管场效应管的检测方法 28
6.1.7 MOS场效应管的使用注意事项 29
6.2 软件调试 29
设计总结 30
致 谢 31
参考文献 31
附录1 遥控行走机器人原理图 33
附录2 遥控行走机器人的3D图 34
附录3 遥控行走机器人实物图 35
附录4 程序清单 36

[摘要]：当今社会伴随电子技术的发展，机器人的诞生为人们的生活增添了一份色彩。机器人是自动执行工作的机器设备，机器人可以根据预先编好的程序运行，也可以受人类的控制，也可以根据人工智能技术去执行任务。它的主要任务是代替或是协助人类去实现危险工作。但随着机器人技术的蓬勃发展和信息时代的来临，机器人所包含的内容越来越丰富，机器人的定义也不断得到补充和创新。而应用单片机遥控的系统，具有编程灵活多样、操作码个数可随便设定等优点。本设计的是遥控机器人（小车），以AT89S52单片机为核心控制器，用MOS管驱动步进电机工作，控制小车的运行，以实现小车的前进、后退、加速和减速等功能。其硬件电路简单，性价比较高，软件功能完善，具有一定的使用和参考价值。
关键词：步进电机 遥控机器人 单片机

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论文格式：word
论文专业：计算机控制技术
论文编号：195404
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