该文件含有关于双足步行机构的设计和筛选整个过程，对于熟悉各个机构的工作情况的理解有很好的帮助，并用matlab编写方程得到运动的位移，速度，加速度的图线
1、选题意义
2、工作原理
3、机器的运动方案和选择
3．1、设计基本要求
3．2、原动机的选择
3．3、主传动运动方案分析及选择
3．4、方案选择
4、主体机构运动线图设计与分析
5、机器运动简图
6、尺寸设计
7、感想
8、参考书目

论文大小：5.35MB
论文格式：word+caxa+avi
论文专业：机械设计
论文编号：194430
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• 基于matlab双足步行机构设计
• 课程设计1.doc  [156.00KB]
• 机械原理课程设计步行机构.ppt  [688.00KB]
• 文档.rtf  [48.38KB]
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