家用型玻璃清洁器的创新设计，共20页，7897字。
　　 目录
　　 摘要 1
　　 Abstract 1
　　 一、引言 2
　　 一、研究现状 2
　　 二、课题背景 2
　　 三、课题意义 3
　　 二、课题设计任务分析 4
　　 一、课题任务 4
　　 二、任务分析 4
　　 三、机械部分原理方案说明 5
　　 一、机械设计方案说明 5
　　 二、车体 5
　　 三、电机的选用 6
　　 四 电控部分设计说明 7
　　 五、关键技术的说明 8
　　 六、理论设计计算 9
　　 七 重要零件工艺性分析 11
　　 八、结论 13
　　 一、对本方案的评价 13
　　 二、本方案的不足 13
　　 参考文献 14
　　 致谢 15
　　 小结 16
　　 参考文献 18
　　
　　 摘要
　　 本次设计的玻璃清洁器可以说是一个简单的机器人，它是利用玻璃窗的窗框为导轨，车体在导轨上下运动，完成清洁动作的辅助运动。而其主运动则由机械手臂上的曲柄滑块来完成，通过辅助运动与主运动的配合使用，来完成对整扇玻璃窗的清洁！它的原理解决了用吸盘或采用强磁体进行清洁时的缺点，并且整体结构简单，操作方便。
　　 关键词：玻璃清洁；机器人；设计；工艺

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论文格式：word
论文专业：家用型玻璃清洁器的创新设计
论文编号：111415
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• 家用型玻璃清洁器的创新设计
• 毕业设计家用型玻璃清洁器的创新设计
• 说明书 601093209 方黎华.doc  [462.00KB]
• 文档说明 601093209 方黎华.doc  [33.00KB]
• 开题报告 601093209 方黎华.doc  [357.00KB]