武汉理工大学课程设计 高阶系统分析与设计 共12页，2387字。
　　 1 高阶系统分析
　　 1.1 系统根轨迹
　　 化简系统的传递函数得：
　　 用MATLAB绘制的系统根轨迹如图1-1，代码如下：
　　 num=1
　　 den=[1,184.225,761.4,162,0]
　　 rlocus(num,den)
　　 手工绘制根轨迹的步骤如下：
　　 1）根据系统的传递函数，计算系统的开环零点 、极点 并在坐标系上标注出来。
　　 2）确定实轴上的根轨迹。法则为：实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极个
　　 数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。
　　 3）绘制根轨迹的渐近线。法则为：当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有n-m条根轨迹分支沿着与实轴交角为 、交点为 的一组渐近线趋向无穷远处， 且有
　　 .......

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论文专业：自动控制原理
论文编号：109557
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• 课程设计-高阶系统分析与设计
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