课程设计 直流双闭环调速系统设计，共14页，3429字
　　 摘要
　　 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。
　　 关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器
　　
　　 目录
　　 摘 要 I
　　 1设计任务与分析 1
　　 2调速系统总体设计 2
　　 3直流双闭环调速系统电路设计 3
　　 3.1晶闸管-电动机主电路的设计 3
　　 3.1.1主电路设计 3
　　 3.1.2主电路参数计算 4
　　 3.2转速、电流调节器的设计 5
　　 3.2.1电流调节器 5
　　 3.2.1.1电流调节器设计 5
　　 3.2.1.2电流调节器参数选择 6
　　 3.2.2转速调节器 8
　　 3.2.2.1转速调节器设计 8
　　 3.2.2.2转速调节器参数选择 8
　　 3.3转速检测电路设计 10
　　 3.4电流检测电路设计 10
　　 4小结与体会 11
　　 5参考文献 12

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论文专业：运动控制系统
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• 课程设计-直流双闭环调速系统设计
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