智能寻迹小车的设计
　　 Intelligent Tracing Car Design
　　
　　 摘要
　　
　　 在智能寻迹小车控制系统的设计中，以AT89C51为核心，用L298N驱动两个减速电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号通过LM393再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。
　　 寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因，本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。
　　 寻迹是指通过红外发射管和接收管识别路径。
　　 本实验的重点有三个方面：1.硬件的设计实现；2.软件的设计实现；3.方案的比较与论证。
　　 报告共分为五章：
　　 第一章是智能小车总体概况。介绍了小车的功能及展示了小车模型。
　　 第二章是系统要求。介绍了小车设计的要求及寻迹的原理。详细阐述了各模块的方案比较与论证，最后得出最终方案。
　　 第三章是硬件实现及单元电路实现。详细阐述了各部分电路的设计，并给出了原理图。
　　 第四章是软件设计。介绍了设计思想、程序流程图及具体程序设计。
　　 第五章是系统调试。介绍了调试软件WAVE ，以及软件调试过程；硬件测试及测试仪器和设备等。
　　 最后是参考文献和附录。
　　 关键词： 直流电机 红外对管 L298N 识别路径 智能寻迹小车
　　
　　

论文大小：233.50KB
论文格式：word
论文专业：单片机
论文编号：102726
论文文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：233.50KB，打包后大小：153.42KB

• 长春工业大学人文信息学院 智能寻迹小车的设计
• 长春工业大学人文信息学院 智能寻迹小车的设计.doc  [233.50KB]