机械手PLC控制系统设计,16页,4550字。
绪论
课题的研究目的与意义
特种机械或某些工程机械拟人操作需要具有高度智能水平的人工智能系统，以便在那些必要的场合能够代替人去执行各种任务。这样的系统具有自学习能力、自组织能力、自适应能力以及容错性、鲁棒性、实时性等，系统还应具有友好的人机界面，以保证人机通讯、人机互助和人机协同工作。特种机械或某些工程机械拟人操作智能控制体系统在国民经济中具有广泛的需求，其意义在于:
(1)模拟高水平技术工人的操作，大幅度提高生产率;
(2)在有毒或危险场合实现无人操作。
随着世界经济和技术的发展，人类活动领域的不断扩大，机器人应用正迅速向社会生产和生活的各个领域扩展，也从制造领域转向非制造领域，各种各样的机器人产品随之出现。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。伴随着人类文明的进步，由机器人代替人完成危险、恶劣环境下的作业是社会发展的必然趋势，世界上许多国家都在积极进行特种机器人的开发研究工作。机器的产生本身己经大大提高了劳动生产率和产品的质量。随着机器人的产生和大量应用，很多领域，已经是许多单一、重复的机械工作由机器人(或者说是机械手)来完成。如:用于飞机、轮船、大型油罐、高层建筑等的日本的清洗机器人:用于海洋石油开采，海底勘查、救捞作业、管道敷设和检查等
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