毕业设计 伺服电机控制电路设计，共26页，12836字。
　　 目 录
　　 第一章 绪论 1
　　 1.1伺服系统概述 1
　　 1.1.1伺服电机简介 1
　　 1.1.2 伺服系统特点 1
　　 1.1.3伺服系统研究现状及趋势 2
　　 1.2立题意义及研究目的 2
　　 1.2.1立题意义 2
　　 1.2.2 本课题研究目的 3
　　 1.3 论文主要内容及结构安排 4
　　 第二章 伺服系统总体设计 5
　　 2.1 总体设计分析 5
　　 2.1.1 伺服驱动器工作简介 5
　　 2.1.2 伺服控制系统工作原理 6
　　 2.2 ISA总线 7
　　 2.2.1 ISA总线特点 8
　　 2.2.2 ISA总线引脚 8
　　 第三章 伺服电机控制电路详细设计 11
　　 3.1 接口 11
　　 3.2 伺服控制接口设计 11
　　 3.3 可编程定时/计数器8254 14
　　 3.4 EPM7128简介 16
　　 3.5 光电隔离 17
　　 第四章 EPM7128的设计实现 18
　　 4.1译码电路 18
　　 4.2 EPM7128器件的编程 20
　　 第五章 结论与展望 23
　　 5.1 结论 23
　　 5.2 对本文研究内容的展望 23
　　 参考文献 244
　　 附录 25
　　 致谢 26

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