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毕业设计 EPS的模糊控制与仿真
发布时间：2009-12-05 08:30:53
性质：成品设计
编号：#15598
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毕业设计 EPS的模糊控制与仿真,共66页,27884字
摘要：介绍电动助力转向(Electric Power Steering，EPS)系统的工作原理，汽车ESP是复杂的非线性系统，建立精确的数学模型困难。模糊控制可以解决传统控制理论对汽车控制不足的缺点。根据汽车系统受力图建立了基于模糊控制理论的电动助力转向控制器多输入模型。在MATLAB模糊控制编辑器中建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数，在建立电动助力转向系统的数学模型和状态空间模型的基础上，并利用MATLAB的Simulink的模块对系统模型进行仿真分析，仿真分析表明，建立的控制模型具有很好的控制效果。实践结果表明，在EPS控制系统中采用模糊控制可以使系统具有较强的鲁棒性，在提高系统的操纵轻便性的同时，能保证驾驶员获得充分的路感，从而获得较为理想的助力特性
关键词：电动助力转向；模糊控制；状态空间;matlab／simulink；仿真分析；
......
论文大小：1.08MB
论文格式：word
论文专业：EPS控制系统
论文编号：35432
论文文件预览：
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- 毕业设计-EPS的模糊控制与仿真
EPS的模糊控制与仿.doc [1.08MB]
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