毕业设计 双环PWM直流调速系统设计（全数字型） 共50页，17604字
　　 1 绪　论
　　 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域得到了广泛的应用。
　　 随着计算机的产生和发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，直流调速控制也发生了深刻的变化。模拟控制已渐渐被使用以单片机为主的混合控制和全数字控制取代；晶闸管控制也已经被新型的电压控制开关器件像IGBT、GTR等取代，形成了PWM脉宽调制为主流思想的控制系统。由于直流调速系统在自动控制理论领域具有一定的代表性，在一些静态、动态要求较高的中小功率控制场合具有交流控制系统所不及的优势，因而直流调速控制的数字化应用代表了一种自动化发展的方向。
　　 近年来，为了适应工业现场的需要，单片型微型计算机有长足的发展，工业上常用Intel公司51或96系列、Microchip公司的PIC等系列单片机。本次设计是对从模拟系统入手，实现双闭环调速系统的数字化改进，设计者在对此系统的改进中采用了Intel公司的标准8051单片机。通过计算机建模仿真及样机模拟证明MCS-51单片机的全数字双闭环直流PWM调速系统设计方案是成功的，使系统已达到了具有精度高、响应速度快等特点。
　　 ......
　　 2 双闭直流环调速系统原理
　　 3 各控制环节电路的设计
　　 4 单片机控制系统的设计
　　 5 结论

论文大小：2.18MB
论文格式：word
论文专业：单片机
论文编号：40338
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