毕业设计 凸轮轴加工自动线机械手，正文共27页，9039字，附设计图纸
目录
一、目录………………………………………………………………………………………………………2
二、前言………………………………………………………………………………………………………3
（一）机械手的用途说明…………………………………………………………………………3
（二）设计机械手的目的、意义………………………………………………………………3
（三）设计指导思想应达到的技术性能要求…………………………………………4
三、设计方案论证………………………………………………………………………………………5
（一）机械手的原始依据…………………………………………………………………………5
（二）机械手的运动方案论证…………………………………………………………………6
四、机械手各组成部件设计计算………………………………………………………………8
（一）抓取机械设计…………………………………………………………………………………8
（二）手腕机构…………………………………………………………………………………………12
（三）手臂设计…………………………………………………………………………………………14
（四）缓冲装置设计…………………………………………………………………………………22
（五）定位机构设计…………………………………………………………………………………25
（六）机械手驱动系统设计……………………………………………………………………25
五、机械手控制系统设计…………………………………………………………………………25
六、设计总结……………………………………………………………………………………………26
七、参考文献……………………………………………………………………………………………27

论文大小：1.65MB
论文格式：word+AutoCAD
论文专业：机械制造工艺与设备
论文编号：7721
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• 毕业设计-凸轮轴加工自动线机械手
• 我的毕业设计(凸轮轴加工自动线机械手）
• 送料机械手升降、横移油缸2.dwg  [236.51KB]
• 送料机械手升降、横移油缸2.bak  [235.46KB]
• 设计说明书.doc  [213.00KB]
• 液压系统原理图7.dwg  [68.69KB]
• 液压系统原理图7.bak  [67.64KB]
• 时序与电磁铁动作周期表5.dwg  [70.14KB]
• 时序与电磁铁动作周期表5.bak  [69.08KB]
• 搬运流程图6.dwg  [33.61KB]
• 搬运流程图6.bak  [41.13KB]
• 前后移动油缸3.dwg  [106.82KB]
• 前后移动油缸3.bak  [105.76KB]
• 凸轮机械手总装图1.dwg  [107.51KB]
• 凸轮机械手总装图1.bak  [106.46KB]
• z3sd.dwg  [58.51KB]
• PLC原理图4.dwg  [53.84KB]
• PLC原理图4.bak  [52.78KB]
• 3－端盖.dwg  [57.58KB]