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毕业论文 电机驱动控制器的设计

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毕业论文-电机驱动控制器的设计,说明书共48页,19206字。
摘要
本课题主要提出了电机驱动控制器的设计方案,对直流电机的工作方式和原理做了详细的介绍。这次电机驱动控制器选用的是DSPTMSLF2407,文中对TMSLF2407控制器的特点及控制过程做了比较详细的分析,以及在直流电机驱动控制系统中的作用也做了阐述。该设计方案主要是从硬件和软件方面运用PWM对直流电机进行控制,实现直流电机PWM变频调速和反馈PID控制。
硬件部分论述了整体方案,然后对系统的位置检测、速度检测、电流检测、PWM信号产生等方面做了阐述。在此基础上提出了基于DSPTMSLF2407直流电机驱动设计方案,并进行系统的软件设计,使软件能够和硬件匹配来达到设计任务要求。
关键词:直流电机;TMSLF2407;PWM;PID

目录
第一章 概述 1
1.1课题背景 1
1.2国内外现状 2
1.3电机DSP控制器系统的必要性和可行性 3
1.4内容提要 4
第二章DSP与直流电动机介绍 5
2.1直流电动机的机构 5
2.2直流电动机的工作原理 6
2.3直流电机的调速控制方法 7
2.4 DSP介绍 9
2.5 DSP电机控制产生的问题 10
第三章 电机控制系统的硬件设计 12
3.1系统整体结构 12
3.2双闭环调速系统的设计 13
3.3系统的电路图 15
3.4小结 24
第四章 电机控制系统的软件设计 25
4.1软件整体设计论述 25
4.2主程序 25
4.3中断服务程序设计 27
结束语 34
致谢 35
参考文献 36
附录 38


论文大小:1.15MB
论文格式:word
论文专业:汽车电子
论文编号:209895
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  • 毕业论文-电机驱动控制器的设计
  • doc1-电机驱动控制器的设计毕业设计.doc  [1.15MB]

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